В показанной ситуации (на светофоре включён жёлтый мигающий сигнал) при движении прямо водитель легкового автомобиля:
Иллюстрация к вопросу
Пояснение
В показанной ситуации (на светофоре включён жёлтый мигающий сигнал) водитель легкового автомобиля и трамвая находятся на главной дороге, поэтому при движении прямо водитель легкового автомобиля должен уступить дорогу только трамваю.