В показанной ситуации (на светофоре включён жёлтый мигающий сигнал) при движении прямо водитель легкового автомобиля:
Иллюстрация к вопросу
Пояснение
В показанной ситуации (на светофоре включён жёлтый мигающий сигнал) легковой автомобиль вместе с грузовым автомобилем находятся на второстепенной дороге, поэтому водитель легкового автомобиля при движении прямо имеет преимущество только перед грузовым автомобилем, так как находится справа от него, при этом водитель легкового автомобиля должен уступить дорогу обоим трамваям.