В показанной ситуации (на светофоре включён жёлтый мигающий сигнал) при движении прямо водитель легкового автомобиля:

В показанной ситуации (на светофоре включён жёлтый мигающий сигнал) водитель легкового автомобиля находится на главной дороге вместе с грузовым автомобилем, поэтому при движении прямо имеет преимущество, так как находится справа от грузового автомобиля.