В показанной ситуации (на светофоре включён жёлтый мигающий сигнал) при движении прямо водитель легкового автомобиля:
Иллюстрация к вопросу
Пояснение
В показанной ситуации (на светофоре включён жёлтый мигающий сигнал) легковой автомобиль вместе с грузовым автомобилем и жёлтым трамваем находятся на второстепенной дороге, поэтому при движении прямо водитель автомобиля должен уступить дорогу только жёлтому и красному трамваям, так как в равных условиях трамвай пользуется преимуществом. Водитель грузового автомобиля должен уступить дорогу также и легковому автомобилю, приближающемуся справа.