В показанной ситуации (на светофоре включён жёлтый мигающий сигнал) при движении прямо водитель легкового автомобиля:

В показанной ситуации (на светофоре включён жёлтый мигающий сигнал) легковой автомобиль вместе с грузовым автомобилем находятся на главной дороге, поэтому водитель легкового автомобиля при движении прямо имеет преимущество, так как находится справа от грузового автомобиля.