В показанной ситуации (на светофоре включён жёлтый мигающий сигнал) при движении прямо водитель легкового автомобиля:

В показанной ситуации водитель легкового автомобиля вместе с трамваем находятся на второстепенной дороге, поэтому водитель легкового автомобиля должен уступить и троллейбусу, движущемуся по главной дороге, и трамваю.