В показанной ситуации, подъехав к перекрёстку для дальнейшего движения прямо, Вы:
Иллюстрация к вопросу
Пояснение
В показанной ситуации Вы имеете преимущество перед грузовым автомобилем, так как находитесь на главной дороге, водитель автобуса, поворачивая налево, обязан Вам уступить дорогу.
