Вы подъехали к перекрёстку для дальнейшего движения прямо, но светофор не работает. Вы в показанной ситуации:

В показанной ситуации (светофор не работает) Вы вместе с грузовым автомобилем находитесь на второстепенной дороге, поэтому при движении прямо должны уступить дорогу трамваю и грузовому автомобилю, так как он приближается к перекрёстку справа.