Вы, намереваясь проехать перекрёсток прямо, в показанной ситуации:

В показанной ситуации Вы находитесь на второстепенной дороге, поэтому при движении прямо обязаны уступить дорогу обоим транспортным средствам, находящимся на главной дороге.