Вы подъехали к перекрёстку для поворота налево. В показанной ситуации Вы:

В показанной ситуации Вы вместе с грузовым автомобилем находитесь на главной дороге, поэтому при повороте налево обязаны уступить дорогу только грузовому автомобилю, так как грузовой автомобиль приближается к перекрёстку справа.