В показанной ситуации при проезде перекрёстка прямо водитель легкового автомобиля:

В показанной ситуации легковой автомобиль находится на второстепенной дороге вместе с грузовым автомобилем, поэтому при движении прямо водитель легкового автомобиля должен уступить дорогу только трамваю, так как находится справа от грузового автомобиля.