В показанной ситуации при выезде на перекрёсток с круговым движением водитель легкового автомобиля:

В показанной ситуации водитель легкового автомобиля находится на второстепенной дороге, поэтому при въезде на перекрёсток с круговым движением должен уступить дорогу грузовому автомобилю.