В показанной ситуации при повороте налево Вы, управляя легковым автомобилем:
Иллюстрация к вопросу
Пояснение
В показанной ситуации Вы подъезжаете к перекрёстку вместе с грузовым автомобилем по главной дороге, поэтому при повороте налево имеете преимущество, так как находитесь справа от грузового автомобиля.
