В показанной ситуации при движении прямо водитель легкового автомобиля:

В показанной ситуации легковой автомобиль вместе с грузовым автомобилем находятся на главной дороге, поэтому при движении прямо водитель легкового автомобиля имеет преимущество, так как находится справа от грузового автомобиля.