В показанной ситуации при движении прямо водитель легкового автомобиля:
Иллюстрация к вопросу
Пояснение
В показанной ситуации легковой автомобиль и грузовой автомобиль находятся на второстепенной дороге, поэтому при движении прямо водитель легкового автомобиля, так как находится справа от грузового автомобиля, должен уступить дорогу только колёсному трактору.