В показанной ситуации при движении прямо Вы, управляя легковым автомобилем:
Иллюстрация к вопросу
Пояснение
В показанной ситуации Вы вместе с грузовым автомобилем находитесь на главной дороге, поэтому при движении прямо должны уступить дорогу только грузовому автомобилю, так как грузовой автомобиль приближается справа.
