Разрешается ли водителю зелёного легкового автомобиля выехать на перекрёсток для дальнейшего движения прямо при включении зелёного сигнала светофора?

В показанной ситуации впереди образовался затор, поэтому водителю зелёного легкового автомобиля запрещается выехать на перекрёсток для дальнейшего движения прямо при включении зелёного сигнала светофора.