Разрешается ли Вам, управляя легковым автомобилем, выехать на перекрёсток в показанной ситуации, если впереди образовался затор?

В показанной ситуации впереди образовался затор, поэтому водителю разрешается выехать на перекрёсток только для поворота направо, налево или разворота.