Разрешается ли Вам, управляя легковым автомобилем, выехать на перекрёсток в показанной ситуации, если впереди образовался затор?

В показанной ситуации впереди образовался затор на незначительном удалении от перекрёстка, поэтому водителю разрешается выехать на перекрёсток, если это не вынудит его остановиться на перекрёстке и (или) пешеходном переходе.