При движении прямо Вы в показанной ситуации:

В показанной ситуации Вы находитесь на второстепенной дороге, поэтому при движении прямо обязаны уступить дорогу всем транспортным средствам, в том числе автобусу, приближающемуся по второстепенной дороге справа.