В показанной ситуации Вы вместе с грузовым автомобилем и автобусом находитесь на равнозначных дорогах, поэтому при движении прямо имеете преимущество, так как Вы приближаетесь к перекрёстку справа от автобуса, а грузовой автомобиль поворачивает налево.
