Кто из водителей в показанной ситуации совершает манёвр без нарушения Правил дорожного движения?

В показанной ситуации нанесена дорожная разметка 1.9 и горит разрешающий сигнал реверсивного светофора. При включённых зелёных сигналах реверсивных светофоров линию 1.9 разрешается пересекать с любой стороны, если она разделяет полосы, по которым движение разрешено в одном направлении. Поэтому водитель жёлтого легкового автомобиля, совершающий перестроение, не нарушает Правила дорожного движения.