Кто из водителей в показанной ситуации совершает манёвр без нарушения Правил дорожного движения?

В показанной ситуации водитель жёлтого легкового автомобиля, совершающий перестроение, совершает манёвр без нарушения Правил дорожного движения. Водителю синего легкового автомобиля запрещено перестраиваться на полосу с реверсивным движением при включённом жёлтом сигнале светофора.