Красный сигнал пешеходного светофора запрещает выход на проезжую часть; мигающий зелёный — тоже. Отдельно наказывается переход вне перехода при наличии его в зоне видимости.
п. 42 ПДД — Глава 7. Сигналы регулировщика и светофоров