Вы, поворачивая налево на показанном перекрёстке, должны проехать перекрёсток:

В показанной ситуации Вы вместе с синим легковым автомобилем находитесь на главной дороге, поэтому проехать перекрёсток, поворачивая налево, должны вторым, так как синий легковой автомобиль приближается справа.