В показанной ситуации водитель жёлтого легкового автомобиля:

При приближении транспортного средства оперативного назначения с включенным маячком синего цвета водитель жёлтого легкового автомобиля должен уступить дорогу и обеспечить беспрепятственный проезд указанному транспортному средству оперативного назначения независимо от того, что он находится на главной дороге и полосы движения разделены сплошной линией горизонтальной дорожной разметкой.