В показанной ситуации водитель синего легкового автомобиля проедет перекрёсток в намеченном направлении:

В показанной ситуации водитель синего легкового автомобиля находится на главной дороге, поэтому проедет перекрёсток в намеченном направлении первым, одновременно с жёлтым легковым автомобилем, так как водитель белого легкового автомобиля должен уступить ему дорогу.