Разрешено ли водителю жёлтого легкового автомобиля продолжить движение в показанной ситуации?

В показанной ситуации водителю жёлтого легкового автомобиля разрешено продолжить движение только прямо (в направлении дополнительной стрелки), при этом необходимо уступить дорогу транспортным средствам, движущимся с других направлений .