Разрешается ли въехать на перекрёсток, если на светофоре включился жёлтый сигнал?

Согласно Правилам дорожного движения, при включении жёлтого сигнала светофора водителям, которые не могут остановиться в положенном месте, не прибегая к экстренному торможению, разрешено продолжить движение через перекрёсток.