Разрешается ли в показанной ситуации водителю синего легкового автомобиля осуществить объезд препятствия по обочине?

Правилами дорожного движения запрещается движение транспортных средств по обочинам, тротуарам, велосипедным, пешеходным дорожкам и дорожкам для всадников. Водителю синего легкового автомобиля следует осуществить объезд препятствия по встречной полосе движения, когда она станет свободна.