Разрешается ли произвести опережение по обочине в показанной ситуации, если скорость впереди движущегося транспортного средства составляет 20 км/ч?

Обочина может быть использована ТС для остановки, а также движения велосипедистов и гужевых ТС, если это не создаёт препятствия для движения пешеходам. Опережение по обочине запрещено.