Разрешается ли буксировка автомобиля при помощи жёсткой сцепки с неисправным рулевым управлением?

При буксировке с помощью жёсткой сцепки у буксируемого транспортного средства должно быть исправно рулевое управление, кроме случая, когда конструкция жёсткой сцепки обеспечивает его движение по траектории буксирующего.