Правильно ли водитель жёлтого автомобиля занял положение на проезжей части при движении по данной дороге?

В показанной ситуации на дороге установлен дорожный знак, который разрешает движение велосипедов. Согласно Правилам дорожного движения, водители в такой ситуации должны вести транспортное средство по возможности ближе к левому краю в пределах правой крайней полосы движения.