Правильно ли водитель легкового автомобиля занял полосу движения в показанной ситуации для дальнейшего движения прямо на перекрёстке вне населённого пункта?

Водитель жёлтого легкового автомобиля осуществляет движение по дороге вне населённого пункта. В такой ситуации запрещается занимать левые полосы движения при свободных правых .