По какой траектории выполнение разворота будет правильным?

У автомобилей разных моделей и модификаций радиус поворота различный, ширина полос движения тоже находится в определённых пределах, может быть шире или уже. Выполняя разворот, выкрутив рулевое колесо в крайнее положение, водитель не всегда попадает ровно в створ полосы движения. В этом случае следует слегка отпустить рулевое колесо вправо и по плавной траектории закончить разворот в полосу правее . Доворачивание траектории автомобиля при развороте влево расценивается как перестроение на перекрёстке .