По какой траектории разрешено выполнить поворот в показанной ситуации, если за перекрёстком стоят припаркованные автомобили?

Согласно Правилам дорожного движения поворот направо должен осуществляться ближе к правому краю проезжей части дороги. То обстоятельство, что после поворота будет необходимо выполнять объезд препятствия, данное требование не отменяет.