Как следует Вам поступить в показанной ситуации, управляя легковым автомобилем, если Вы намерены продолжать движение прямо (на светофоре включился жёлтый сигнал)?
Иллюстрация к вопросу
Пояснение
На светофоре загорелся запрещающий сигнал. Поэтому необходимо остановиться и дождаться разрешающего сигнала. При этом расстояние позволяет остановиться перед линией горизонтальной дорожной разметки 1.12 «стоп-линия» , не прибегая к экстренному торможению. Также продолжать движение опасно ввиду предстоящего выхода пешеходов на проезжую часть дороги.