Как поступить водителю синего легкового автомобиля, если ему необходимо проехать перекрёсток прямо?

В показанной ситуации синий легковой автомобиль находится не на крайней правой полосе движения, поэтому водителю синего легкового автомобиля для проезда прямо разрешено оставаться в занимаемой полосе движения в ожидании разрешающего сигнала светофора.