Как поступить водителю синего легкового автомобиля, если ему необходимо проехать перекрёсток прямо?

В показанной ситуации перед перекрёстком установлены дорожные знаки 5.8.2 «Направление движения по полосе» , поэтому водителю синего легкового автомобиля для проезда прямо разрешено оставаться в занимаемой полосе движения в ожидании разрешающего сигнала светофора.