Что безопаснее всего сделать водителю жёлтого автомобиля в показанной ситуации, если грузовой автомобиль останавливается, а синий легковой автомобиль продолжает двигаться, не снижая скорость?

Если Вы способны предвидеть возможное создание аварийной ситуации, следует предпринять со своей стороны такие действия, которые позволили бы минимизировать вероятность возникновения ДТП (снижение скорости вплоть до остановки, отказ от выполнения манёвра и прочее). В данной ситуации логично предположить, что водитель синего автомобиля будет вынужден перестроиться во вторую полосу движения, жёлтый автомобиль находится в непросматриваемой зоне (мёртвой зоне) для водителя синего автомобиля. Водитель жёлтого автомобиля снижением скорости способен предотвратить в показанной ситуации возникновение опасности для движения.