В показанной ситуации Вы намерены продолжить движение прямо. При включённом на светофоре жёлтом мигающем сигнале Вам следует:

Двигаясь по главной дороге, Вы имеете преимущество перед всеми транспортными средствами, осуществляющими движение по пересекаемой второстепенной дороге.