В показанной ситуации водитель жёлтого легкового автомобиля собирается выполнить:

В показанной ситуации установленный дорожный знак 5.8.7 «Направление движения по полосам» указывает на наличие двух полос в попутном направлении, поэтому водитель жёлтого легкового автомобиля собирается выполнить опережение, не связанное с выездом на встречную полосу движения.