В показанной ситуации водитель легкового автомобиля:

В показанной ситуации легковой автомобиль вместе с грузовым автомобилем находятся в равных условиях, поэтому водитель легкового автомобиля обязан уступить дорогу грузовому автомобилю, так как грузовой автомобиль приближается справа.