В показанной ситуации (на светофоре включён жёлтый мигающий сигнал) при повороте налево водитель легкового автомобиля:
Иллюстрация к вопросу
Пояснение
В показанной ситуации (на светофоре включён жёлтый мигающий сигнал) водитель легкового автомобиля находится на второстепенной дороге, поэтому при повороте налево должен уступить дорогу обоим транспортным средствам, находящимся на главной дороге.