В показанной ситуации для того, чтобы продолжить движение прямо, Вам разрешается:

Установленный перед перекрёстком дорожный знак «5.8.1 Направления движения по полосам», а также соответствующая горизонтальная разметка устанавливают, что на перекрёстке движение прямо разрешено только из крайней левой полосы . Поэтому Вам необходимо дождаться, пока стоящий впереди автомобиль не освободит полосу .