В какой момент водителю, совершившему остановку на обочине при движении организованной транспортной колонны, разрешается возобновить движение?

В показанной ситуации водителю, совершившему остановку на обочине при движении транспортного средства оперативного назначения с включёнными маячками синего и красного цветов, сопровождавшего организованную транспортную колонну, разрешается возобновить движение после проезда замыкающего колонну транспортного средства оперативного назначения с включённым маячком синего цвета.