В каком случае водитель не нарушит требование «уступить дорогу» по отношению к другим участникам дорожного движения?

Требование «уступить дорогу» не будет нарушено, если это не вынудит другого участника дорожного движения (имеющего преимущество) изменить скорость движения и (или) направление движения.