В данной ситуации Вы, управляя легковым автомобилем:

Перед перекрёстком в показанной ситуации установлен дорожный знак 2.1 «Главная дорога». Этот знак относится к группе знаков приоритета. Поэтому с данного направления перекрёсток считается обозначенным.