Разрешено ли водителю легкового автомобиля в показанной ситуации совершить остановку на обочине?

В показанной ситуации установленный дорожный знак 5.1 «Автомагистраль» с табличкой информирует о том, что водитель легкового автомобиля намерен совершить остановку на дороге общего пользования, на расстоянии менее 400 метров до начала автомагистрали, то есть в том месте, где ещё разрешена остановка на обочине .