Разрешено ли Вам выполнить разворот показанным образом, если ширина проезжей части дороги позволяет Вам выполнить разворот из крайней левой полосы движения?

Отступать от требования выполнения разворота из крайнего левого положения разрешено, если ширина проезжей части в данном месте не позволяет его выполнить из крайнего левого положения.